結構原理

行星擺線針輪減速機全部傳動裝置可分為三部分:輸入部分、減速部分,輸出部分。

在輸入軸上裝有一個錯位180°的雙偏心套在偏心套上裝有兩個滾珠軸承,形成H機構,兩個擺線輪的中心孔即為偏心套上轉臂軸承的滾道,并由擺線輪與針齒輪上一組環形排列的針齒輪相嚙合,以組成少齒差內嚙合減速機構,(為了減少摩擦,在速比小的減速機中,針齒上帶有針齒套)。

當輸入軸帶著偏心套轉動一周時,由于擺線輪上齒廊曲線的特點及其受輪上針齒限制之故,擺線輪的運動成為即有公轉又有自轉的平面運動,在輸入軸  W機構  寧  擺線輪正傳一周時,偏心套亦轉動一周,擺線輪于相反方向上轉過一個齒差從而得到減  轉臂速,再借助W輸出機構,將擺線輪的低速自轉運動通過銷軸,傳遞給輸出軸,從而      獲得較低的輸出轉速。


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